Calibrar LCD Táctil en Machinekit

Conectar mouse y teclado a Beaglebone Black.
Para calibrar el LCD Táctil hay que ir a Menú de Aplicaciones -> Preferences -> Calibrate Touchscreen.

Abrir nueva ventana en terminal (File->New Window) y copiar lo seleccionado en el cuadro rojo al final del archivo /usr/share/X11/xorg.conf.d/10-evdev.conf.

sudo nano /usr/share/X11/xorg.conf.d/10-evdev.conf

Guardar ctrl+o y salir ctrl+x

Apagar, desconectar y volver a conectar para ver si tuvo efecto la configuración.

sudo shutdown -h now